工業(yè)機器人為工廠、倉儲和酒店等廣泛行業(yè)領(lǐng)域彌補了勞動力的缺口。尤其是與人類在同一環(huán)境下協(xié)同工作的協(xié)作機器人 (cobots) 引起了人們的新關(guān)注。近年來,為了應(yīng)對勞動力短缺、保障生產(chǎn)力和抗擊傳染病,協(xié)作機器人開始走進各種各樣的工作場所。據(jù)矢野研究所的調(diào)查顯示,全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模預(yù)計將從 2021 年的 1497 億日元擴大到 2032 年的 1.053 萬億日元。機器人具有在未來顯著改變工作環(huán)境的潛力。
最先進的協(xié)作機器人往往是人形機器人,它們的外形與人類相似。這些機器人可以與人類在相同的環(huán)境中工作,所以無需為其專門建造新的設(shè)施,因此可以輕松部署在現(xiàn)有的工作場所中。同時機器人能夠以與人類相同的速度移動,并且人類和機器人之間可進行物體傳遞,這些都有助于機器人與人類順利協(xié)同工作。然而,雙足行走機器人本身不如輪式機器人穩(wěn)定,且容易翻倒,需要采用復(fù)雜的傳感和運動控制。此外,由于其移動能效較低,因此提高電池性能對于延長運行時間至關(guān)重要。
TDK的企業(yè)風(fēng)險投資部門TDK Ventures 已對一家美國初創(chuàng)公司Agility Robotics進行投資,該公司正在研發(fā)的下一代以人為本 Digit 機器人系列,能夠有效地應(yīng)對上述挑戰(zhàn)。
2015 年,Agility Robotics 在美國加州創(chuàng)立,并于2018 年推出以人為本的雙足行走機器人 Digit,從而聲名鵲起。2023 年 3 月,該公司又推出第二代 Digit,支持更高的性能和功能。Digit 的大小與真人相仿,身高 175 厘米,可以上下樓梯,還能在不平坦的地面移動。Digit 配備了 LiDAR*、攝像頭和 AI 算法等最新傳感器技術(shù),能夠感知周圍環(huán)境,使多個機器人能夠在同一位置作為一組設(shè)備自主運行。這能夠充分減少人類為機器人分配任務(wù)和進行指導(dǎo)的工作量。Digit 擁有雙手和手臂,經(jīng)過優(yōu)化可以握住物體,能夠承載高達 16 公斤的負載。此外,還配有可編程界面,可以輕松定制動作和修改任務(wù)。
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